字孟起，扶风茂陵人，马腾长子。汉末随父起兵，少年成名。
建安七年（202年）从钟繇讨伐平阳郭援、高干有功，拜徐州刺史。
建安十三年，曹操表其父为卫尉入朝，马超为偏将军，代统部 众。
建安十六年，曹操遣司隶校尉钟繇讨张鲁，治兵于关中，马超与韩遂等诸将疑而同反，与曹操大战于潼关，后为离间计所败，退还陇上。
建安十八年，马超为杨阜等所逐，南奔汉中张鲁，又以鲁不足与计事，于次年归附刘备。其时，刘备攻益州，马超将兵至城下，刘璋即出降。
及蜀汉立国，刘备以超为平西将军，后迁骠骑将军，领凉州牧，封斄乡侯。卒后谥威侯。
